CN9-CP3 输出信号设定
设定监控输出到CN9 的3pin 上的信号。
※系统参数（SP00～79）设定更改后，通过重新接通控制电源，变为有效。
设定值 内容 初始值
01 运转准备完成
02 警报输出
03 定位完成输出
04 速度到达输出
05 转矩到达输出
06 零速度输出
07 控制模式输出
00
SP41：控制模式切换设定
能够切换定位控制、速度控制、转矩控制中的2 种控制模式。
输入信号 控制模式选择：根据CON-SEL 的状态进行切换，确定控制模式。
输入信号 控制模式选择输入设定SP15 的状态
设定值 有效 无效
初始值
0 速度控制 定位控制
1 转矩控制 定位控制
2 转矩控制 速度控制
0
从定位控制模式切换到其它模式及从其它控制模式切换到定位控制时，如果电动机转速
大于或等于调节模式参数“AJ07：零速度判定值”，则不能进行切换。
零速度判定可通过系统参数的输出信号分配到CN2。
