操作步骤如下：
步骤1：点击“插入”菜单，选择“符号”，找到“设备连接点”符号。
也可以直接在工具栏选择“设备连接点”（或使用快捷键：Insert）。
步骤2：在图纸上放置设备连接点符号，表示接线端子。
步骤3：选中插入的设备连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。连接代号应根据伺服的引脚号来填写。
4.插入电机和编码器符号
在EPLAN中，我们需要插入代表电机和编码器的图形。
操作步骤如下：
步骤1：点击“插入”菜单，选择“符号”，找到电机对应的符号。
步骤2：编码器在符号库中没有，需要我们自己手绘一个。我们先绘制一个黑盒代表编码器，再选择直线工具在其内部画折弯线条，在插入—符号—找到插头符号—确定。再修改连接点代号为“ENCODER”制作完以上所有的图形和插入的符号后只需要摆放在合适的位子即可，（位置可以参考开篇第一页的完整绘制图）。
5.添加连接点代号
为了便于识别，我们需要为各个连接点添加代号。
操作步骤如下：
步骤1：选中需要添加代号的连接点，右击选择“属性”，修改“连接代号”。连接代号应根据伺服的引脚号来填写。
