开封工业机器人回收，伺服驱动器和电机回收服务中心

参数和校验异常否1、执行恢复出厂值操作（AF005）2、修改相应的参数，修改完成后，修改 PA006=0080（相当于参数哦锁定）；重新上电即可。3、设置完第二步后，驱动器的参数能修改，但 是是不保存的，如果需要修改参数则需要先把PA006改为0，再修改相应的参数后，再把PA006设置为0080；E.04 参 数 格式异常伺服驱动器内部参数的数据格式异常否1、执行恢复出厂值操作（AF005）E.05 电流检测第1通道异常内部电路异常否1、断电，过1分钟后重新上电E.06 电流检测第2通道异常内部电路异常否1、断电，过1分钟后重新上电E.08 内部通讯错误伺服驱动器内部通讯错误否1、断电，过1分钟后重新上电；2、检查电机PE是否连接正确，外部是否存在大干扰源；E.10 编码器断线省线式编码器信号线断线否1、检查编码器接线；2、检查参数PA002.3设置是否与电机编码器类型匹配；E.11 编码器AB脉冲丢失增量型编码器AB脉冲丢失否1、检查编码器接线2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确；3、检查编码器走线是否和强电线缆分开；E.12 编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲丢失否1、检查编码器接线；E.13 编码器UVW错误编码器UVW错误否1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；2、检查编码器接线；3、是否重新上电太快；断电后等待10秒以上再上电。E.14 编码器状态出错省线式初始状态错误否 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；2、检查编码器接线；3、是否重新上电太快；断电后等待10秒以上再上电。117E.15 主电路电源配线错误三相输入的主电路电源有一相没连接。否1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求；3、设置PA001.2为1；E.16 再生异常再生处理回路异常。否 1、再生处理回路异常2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警；E.17 再生电阻异常再生电阻故障否1、再生电阻未接或者存在故障2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警；E.18 欠电压主回路DC电压不足否1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音）；E.19 过电压主回路DC电压异常高否1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（PA536，PA542），以修正泄放动作；（如PA536调小为-20，PA542=0）E.20 功率模块报警功率模块报警否1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）；E.21 过载电机以超过额定值的转 矩进行 了 连续 运 行。可1、增大过载曲线（PA010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统；E.22 再生过载再生电阻过载保护。可 1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数PA010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（PA536，PA542）；（如PA536调小为-15，PA542=5）E.23 输入脉冲频率过高输入脉冲频率大于电机Zui高运行速度可1、电机型号（PA012）设置不对，电机Zui高转速变小；2、电子齿轮设置太大；E.25 偏差计数器溢出内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536可1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况；E.26 位置超差位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值。可1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大PA528数值；