概述
西门子S7-1200编程可以使用的代码块有 OB 块,FC 块和 FB 块。功能块 (FB) 是从另一个代码块(OB、FB 或FC)进行调用时执行的子例程。在调用 FB块时会生成与之相匹配的背景数据块,在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。下面将具体介绍 FB 块的使用,主要包含以下 5个方面:
FB 块支持的编程语言
FB 块的块接口
FB 块的编程
FB 块的调用
FB 块的背景数据块属性修改
一、FB块支持的编程语言
S7-1200 使用 FB 块编程支持的编程语言有 LAD、FBD、 SCL 以及 CEM (博途 V17 开始支持),如图 1所示。
图 1. FB 块支持的编程语言
二、FB块的接口
FB 块有一个块接口区,可以用来定义块接口。在 FB的块接口区域中可以定义的接口类型:Input(输入)、Output(输出)、InOut(输入输出)、Static(静态变量)、Temp(临时变量)以及Constant (常量),如图 2 所示。
图 2. FB 块接口区
对于 FB 块的块接口访问如表 1 所示:
接口类型读写访问描述Input只读调用 FB 块时,将数据传送到 FB 块,实参可以为常数Output读写将 FB块执行的结果输出,实参不可以为常数Inout读写读取外部实参数值并且将结果返回到实参,实参不可为常数Static读写静态变量存储在背景DB 块中,不参与对外的参数传递Temp读写-Constant只读-
表 1. FB 块块接口访问
对于带参数的 FB 块,有形参和实参 2 个概念,如图 3 所示。
形参:块接口区域定义的 Input,Output,InOut 参数;在调用 FB 块时,会以引脚方式出现在 FB块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在 FB 块的左侧;Output 类型的变量出现在 FB 块的右侧。
实参:在调用带参数的 FB 块时,为形参填写的实际变量。
图 3.形参和实参
三、FB块编程
FB 块在编程时可以选择是否在块接口区定义变量。可以主要分为有 两种情况:
(1)情况1:FB 块带参数——定义块接口,FB块中通常不出现任何全局变量(DB、I、Q、M);优点:模块化编程,对于相同的功能/逻辑只需要编写一个 FB块,无需重复多次编写相同的代码,进行大量重复性工作;还可将 FB 块做成项目库或全局库,以便后续其他项目或其他工程师使用。FB块编写程序代码,如图 4 所示。
图 4.带参数的 FB 块编程
FB 块调用以及实参参数的填写,参考图 3 。右键打开图 3 中 FB 块的背景数据块 “motor_DB”,显示内容如图 5所示。在背景数据块中可显示 Input、Output、InOut 及 Static 变量,Temp 和 Constant变量不会出现在背景数据块中。
图 5. FB 块背景数据块显示内容
编写的带参数的 FB 块,可以多次调用,只需为每次调用的 FB块填写不同的实参。同样的功能仅需编写一次即可,无需重复编写相同的代码。注意:一般情况下每次调用需要生成不同的背景数据块。对于部分系统FB 指令,可能有不同要求,详见具体指令说明。
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(2)情况2:FB 块不带参数——不定义任何块接口,FB 块编程中,使用全局变量;此种方式不推荐。如果在 FB块中编程时不定义任何块接口变量,那么,在 FB 块中编程时只能使用全局变量。FB 块编程如图 6 所示。
图 6.不带参数 FB 块编程
不带参数的 FB 块调用及其背景数据块,如图 7 所示。
图 7.不带参数 FB 块调用及其背景数据块
四、FB块的调用
编写好 FB 块程序后,需要进行调用才可以执行 FB 块中的程序。FB 块可以由 OB 块、FC 块或其他 FB块调用。被不同的块调用,出现的调用方式也会不同,如图 8-10 所示。
在 OB 中调用 FB 块,仅支持单个实例调用(如图 8 所示)
在 FC 块中调用 FB 块,支持单个实例和参数实例调用(如图 9 所示)
在 FB 块中调用一个 FB 块,支持单个实例,多重背景和参数实例三种方式(如图 10 所示)。
图 8. OB 调用 FB 块 图 9. FC调用 FB 块
图 10. FB 调用 FB 块下面针对各个调用选项进行详细说明:
(1)单个实例:选择单个实例后,系统会自动生成该 FB 块的背景数据块,出现在程序块文件夹下方,并且自动在 FB上方填写上该背景数据块,如图 11 所示。
图11.单个实例调用////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////(2)参数实例:选择参数实例后,将实例作为调用块的一个InOut 参数进行传递,需要生成一个背景数据块作为实参填写在形参上。如图 12 所示,FC1 中调用FB2"motor",并且调用选项选择参数实例,此时 FC1 的块接口中会新增一个 InOut 类型的参数,参数类型为motor(FB2 的背景数据块)。
图 12.FC1 中参数实例调用 FB2添加新块,选择 DB 块,类型选择 motor(FB2 的背景数据块),如图 13所示。
图 13.新建 FB2 背景数据块如图 14 所示,在 OB1 中调用 FC1 时会出现一个 InOut形参参数需要填写,此时将图 13 新建的背景数据块填写到 FC1 的 InOut 参数上即可。
图 14.参数实例填写
(3)多重实例:选择多重实例后,无需为被调用的 FB 块创建单独的背景 DB 块,被调用的 FB 块的背景数据块存储在外层 FB块的静态变量区域。对于多重实例,还可以以数组形式存在,方便块的多次调用。如图 15 所示,FB1 中调用 2 次FB2,选择多重实例方式。