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西门子S7-200 PLC计数器区(C)
顺序控制继电器又称状态元件,用来组织机器操作或进入等效程序段工步,以实现顺序控制和步进控制。状态元件是使用顺序控制继电器指令的重要元件,在PLC内为数字量。
可以按位、字节、字或双字来存取状态元件存储区中的数据。
位: S[字节地址].[位地址] S0. 6
字节、字或双字:S[长度][起始字节地址] SB10 SW10 SD
1. 中断程序的概念
中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器,好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务,应“越短越好”,中断程序由中断程序号开始,以无条件返回指令(CRETI)结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的方法
方法一:从“编辑”菜单→选择插入(Insert)→中断(Interrupt)。
方法二:从指令树,用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入(Insert)→中断(Interrupt)。
方法三:从“程序编辑器”窗口,从弹出菜单用鼠标右键单击插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序,在程序编辑器的底部会出现一个新标记,代表新的中断程序。
S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
(一)数字量I/O模块
数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类,共9种数字量I/O模块。
1.EM221数字量输入扩展模块
8DI,DC24V(直流输入)
2.EM222数字量输出扩展模块
8DO,DC24V(直流输出)
8DO,Relay(DC24V/AC24~230V)(继电器输出)
3.EM223数字量混合模块
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模拟量I/O模块
模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连,并有很大的灵活性,且安装方便。
1.EM231模拟量输入模块
4AI(电压或电流)输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。
2.EM232模拟量输出模块
2AO(电压或电流)
3.EM235模拟量混合模块
4AI(电压或电流),量程由SW1~SW6设定
1AO(电压或电流)
(三)通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。
1.EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,也支持MPI从站通讯;
2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块
3.CP243-1:工业以太网通讯模块;
4.CP243-1IT:工业以太网通讯模块,提供Web/E-mail等IT应用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。