一.过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent??Power??Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command??speed??),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生1.?T1,T2和T3由一个超过伺服电机的大输出力矩
2.?T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于大输出力矩,且运行一段时间
以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二.消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
开封三菱电机伺服系统过载报警消除方法
更新:2024-05-04 07:10 发布者IP:106.42.95.73 浏览:1次- 发布企业
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产品详细介绍
成立日期 | 2020年11月24日 | ||
法定代表人 | 陈莉丽 | ||
注册资本 | 100 | ||
主营产品 | 伺服驱动器维修,伺服电机维修,数控系统维修,变频器维修 | ||
经营范围 | 电气设备销售,数控机床销售 | ||
公司简介 | 河南远晟电气设备有限公司是从事数控机床,数控加工中心,工业机器人等自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业,主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修,工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修,目前已涉足多个行业,如:仪器仪表、起重、印刷、医疗 ... |
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