.2.5 设置增益 1↔增益 2切换 模式 [0x210D] [0x210D] [0x210D] [0x210D]
设置增益 切换 模式 ，可设置 在零速度、位可设置 在零速度、位可设置 在零速度、位可设置 在零速度、位到达 状态、接点 状态、接点状态、接点 输入状态等条件下 输入状态等条件下 输入状态等条件下 切换 的方式。 (参照 7.5 )
7.2.6 设置增益 1↔增益 2切换 时间 [0x210E] [0x210E][0x210E][0x210E]
设置 运行 时增益 切换 时间。 时间。
增益 1→ 增益 2，增益 ，增益 2→ 增益 1切换 时，按照 时，按照 设置 的时间依次进行 的时间依次进行 的时间依次进行 切换。
7.2.7 设置 P/PI 切换 模式 [0x210D] [0x210D] [0x210D]
可设置 P，PI 切换 模式。在已 模式。在已 模式。在已 设置 的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置错误条件下，可设的扭矩、速度加和位置 错误条件下，可设切换 方式。
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中国台湾：台达DELTA,颂达科STK等伺服马达维修
德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERLFUCHS,ELAU,特吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,路斯特LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,S,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,等伺服马达维修
美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,派克parker,霍尼韦尔Honev well,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球
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西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服马达维修
英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK等伺服马达维修
意大利:LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普马DUPLOMATIC,邦飞利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服马达维修
法国:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龙/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿尔斯通,利莱森玛LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服马达维修
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土耳其：VUES
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奥地利：贝加莱,KEBA科宝,
其他:ELMO，
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