设定C 轴切削停止时的速度环比例增益。
SP147 VGCI4*
速度环积分增益
设定C 轴切削停止时的速度环积分增益。
SP148 VGCD4*
速度环延迟补偿
设定C 轴切削停止时的速度环延迟补偿。
如果设定为“0”则为PI 控制。
0~5000 15
SP149 CZRN
C 轴控制时·
原点复位速度
当将SP129(SPECC)的bitE 设定为“0”时有效。
设定从速度环切换到位置环时的原点复位速度。
1~500
(r/min)
50
SP150 CPDT
原点复位减速点
伺服电机可以在水平、轴下及轴上方向安装。
带制动伺服电机的安装方法也一样。
图中的记载符号是表示JEM 的安装方式的符号。( )内为老式JEM 的表示内容。
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