末期，英国先研制出了履带式和轮式装甲输送车。车上有轻型装甲和一挺机枪，可运载20名士兵。车上的装甲可使车内士兵免受枪弹的伤害，但习惯于徙步作战的步兵仍把首批装甲输送车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮的棺材”。1918年8月，英军第七集团军的一个战车营在华尔夫西使用装甲输送车，12辆装甲输送车吐着火舌向敌军冲击，德军官兵极为惊恐，仓惶溃逃。英军士兵随即跳下车，占领了德军阵地，其它国家军队也从引发现了装甲输送车的军事价值。第二次世界大战初期，德军早大量装备使用装甲输送车，在战争中取得了一定效果，装甲输送车的使用，显著地提高了步兵的机动作战能力，并由于步兵可乘车伴随坦克进攻，也提高了坦克的攻击力。
